永清村，位于旧县镇北部，东临小安溪，南临祝家村，西临白果村，北临小安溪，距场镇10公里，全村区域面积3.21平方公里，其中耕地面积3308亩，林地面积300余亩。下设20个村民小组，总户数906户，户籍人口2836人，常住人口1705人，村民代表45人，党员84名。现任支部书记为姚章海，现任村主任为尹邦伦。
永清村与九塘村、宋坪村、祝家村、四龙村、檬梓村、长河村、万寿社区、石砚村、箭高村、白果村、中峰村、大关村、龙洞村、金钟村、丁家村、人和社区、金钟社区、永兴村、双兴村相邻。
永清村与九塘村、宋坪村、祝家村、四龙村、檬梓村、长河村、万寿社区、石砚村、箭高村、白果村、中峰村、大关村、龙洞村、金钟村、丁家村、人和社区、金钟社区、永兴村、双兴村相邻。