刘家草泊村位于张家楼镇驻地以西6.5公里处，南邻陡阳水库，地势平坦。现有耕地880亩，岭地158亩。
据传，清嘉庆年间刘姓从范家草泊迁此立村。因坐落于中草泊南，称南草泊。清末改称刘家草泊。现刘家草泊村共有居民180户，人口560人，刘姓是村中的第一大姓，此外还有李姓、王姓等居民。
该村以农业为主， 2004年的农业收入达220万元，占2004年农村经济总收入的59%；畜牧业收入达到140万元，占2004年农村经济总收入的37%；农民人均收入达到4600元。
刘家草泊村与岭前马家庄村、吕家屯村、逄家台后村、良家庄村、逄家桃园村、李家村、秋七园村、纪家沟村、山家北村、纪家店子村、山家前村、黄崖前村、上疃村、河头村相邻。
刘家草泊村附近有青岛黄岛金沙滩、青岛西海岸生态观光园、青岛大珠山风景区、青岛琅琊台风景区、青岛森林野生动物世界等旅游景点，有灵山岛海参、泊里西施舌、琅琊玉筋鱼、胶南绿茶、大村香菇等特产。